In het algemeen zijn de rupskraanonderwagenonderdelen inclusief de volgende verschillende componenten: rupsschoen, rupsband, bovenrol, leirol, kettingwiel, pen, bout en moer.
Met de soorten componenten wordt een rupskraan een complex mechanisme.
Alle onderwagenonderdelen betalen een belangrijke rol bij het werken met rupskranen. Om de levensduur van de rupskraan te verlengen, moet het onderhoud van de inloopperiode van de rupskraan voldoende aandacht krijgen.